机器人地轨的自动化

机器人地轨主要是带动工业机器人按指定路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。地轨作为执行机构，具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点。

随着机器自动化的不断发展，各行业不断引进自动化，机械手的应用也越来越广泛，但是由于机械手的价格普遍偏高，如果每一个工位都配上一台机械手就会生产过剩且成本过高，而且不是所有工位都需要全天候服务，因此便衍生了一种可以移动机器人的装置地轨。由于机器人安装行走地轨的成本比直接安装机器人的成本更低，投入到生产线上可以提高生产效率，产生更大的经济效益，因此机器人地轨的市场应用越来越广泛。

机器人行走地轨的安装方法简单，可以随意与其他设备组成生产线并进行工作，适合大小批量生产和应用，对操作人员要求低，安全效率高，且可以快速生产。提高生产过程的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本，加快实现工厂自动生产化，工厂可以更准确地控制生产节拍，实现生产计划。

机器人地轨随意激起任何一个急停按钮，便可以立刻中止正在完成的动作，只有在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。另外，它可经过操作面板及显现屏直接编辑，理论上在直线轴有效行程范围内，能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测，经过伺服系统控制电机保证，精度在±0.5mm范围之内。

公司：安徽马鞍山三木机械科技有限公司

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