环形流水线的工作原理介绍

环形导轨的滑座通过驱动可以连续或间歇式运动，精准地沿环形导轨运动，且保持高精密、稳定运行；环形导轨可任意位置或者多个位置停驻，可减少外部负载荷引起的偏差，也可轻松嵌入自动化机械设备或框架中。环形导轨的形状主要有圆弧导轨、椭圆导轨、菱形导轨、方形导轨、圆形导轨等，具有高精密、高定位精度、高速度、快节拍、多工位、高刚性的特点。下面详细介绍一下环形导轨流水线的工作原理。

首先在滑台的侧面安装滚轮咬合块，滚轮咬合块和滚轮配合的凹槽需要经过精密加工，具有较紧的公差范围。环形导轨是通过初次定位和重复定位来实现高精度的，先要确保初次定位的正确性，然后通过二次定位进行修正，一般定位精度是±0.01毫米，经过调整重复定位精度可达±0.05毫米，一般精度技术要求不高容易达到，±0.05毫米的高精度技术要求比较高。

初次定位通过伺服驱动发脉冲驱动电机带动工位走到定位销附近来实现的，二次定位时因为工位是靠皮带传动的，皮带和主动轮、从动轮接触处有间隙，加上两旁的侧面气缸，电磁阀动作让定位气缸伸出，然后转动定位销进行工位的二次定位，实现高精度的重复定位。

环形导轨为基础的环形流水线，配上精密的滑座传动系统和伺服控制系统，就可以实现上述功能。如果需要精密的重复定位精度，可以考虑安装一套辅助定位装置，只需要在要求精确重复定位的工位安装辅助定位装置就可以了。

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